Sejarah kelahiran AKRAB bermula sejak tahun 2008 lagi ketika itu buat pertama kalinya Pusat Kaunseling UTHM telah merekrut ahli AKRAB sulung untuk mengikuti Kursus Peningkatan Tahap kaunseling peringkat pertama dan kedua. Kumpulan pertama ini telah berjaya ditauliahkan dan bergraduasi di Putrajaya. Kemudian Kumpulan kedua AKRAB UTHM telah direkrut pada 2009 untuk menambahkan kepada jumlah sedia ada menjadikan ahli terkumpul sekarang ialah 57 orang.

Kumpulan kedua ini juga telah ditauliahkan menjadi ahli AKRAB yang sah dan bergraduasi di Batu Pahat. Untuk mencapai sasaran 250 orang ahli AKRAB maka Pusat Kaunseling UTHM sekali lagi merekrut kumpulan baru bagi menambahkan ahli sedia ada.   

​

Kumpulan siri ketiga AKRAB UTHM telah mengikuti kursus PPKK di Isma Beach Resort Tanjung Keling Melaka dan telah ditauliahkan di PICC Putrajaya pada November 2010. Jumlah terkini ahli AKRAB UTHM ketika itu telah mencecah 83 orang.

Kumpulan siri keempat dan kelima pula telah mengikuti kursus PPKK di lokasi yang sama pada 2011 dan 2012.Kumpulan siri keenam telah mengikuti Kursus PPKK di Tanjung Bidara Resort.

Kumpulan siri ketujuh pula telah mengikuti kursus di Akar Beach Resort Port Dickson. Sehingga kini jumlah keseluruhan ahli AKRAB UTHM ialah seramai 120 orang.